پروژه به روز رسانی فروشگاه Online

با کلیک بر روی پرداخت آنلاین، به صفحه پرداخت هدایت خواهید شد و بعد از پرداخت از طریق کارت های اعتباری بانکی ، لینک دانلود فعال شده و می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود کنید.

• 

  پروژه به روز رسانی فروشگاه Online

  دسته :

  کامپیوتر

  فرمت/ورد تعداد صفحات 127

  قیمت : 8000 تومان

::

توضیحات بیشتر در مورد پروژه به روز رسانی فروشگاه Online :

پروژه به روز رسانی فروشگاه Online

کاردانی پیوسته کامپیوتر نرم افزار

فهرست

چکیده: ۴

مقدمه: ۴

Domain و Web Hosting. 5

نرم افزاری برای مدیریت فروشگاه آنلاین. ۱۱

OSCommerce: 12

Farsi Commerce. 12

مشخصات برنامه. ۱۳

مراحل نصب FarsiCommerce. 16

آموزش بارگذاری فایل از طریق FTP.. 18

۱-لینک ارتباطی آدرس FTP اصلی و طریقه ورود ۱۸

۲- معرفی و آموزش یک نرم افزار برای FTP.. 19

Ace FTP3. 19

یک راه سریعتر برای بارگذاری فایلهای فشرده در سایت. ۲۲

مراحل Install برنامه بر روی سایت: ۲۵

بخش فروشگاه ۳۴

بخش ابزار مدیریت ۳۸

بخش تنظیمات. ۴۲

فروشگاه من ۴۲

مقادیر حداقل. ۴۲

حداکثر مقادیر. ۴۲

حمل و نقل/بسته بندی. ۴۲

فهرست محصولات. ۴۳

فروشگاه ۴۳

شاخه ها / محصولات. ۴۳

خصوصیات محصولات. ۴۶

سازندگان. ۴۹

نظرات. ۵۰

فوق العاده ها ۵۱

محصولات آینده ۵۳

ماژول ها ۵۵

مشتری ها ۵۸

مشتری ها ۵۸

سفارشات. ۶۰

مناطق/ مالیات ها ۶۳

مقادیر محلی. ۶۳

واحدهای پولی. ۶۳

وضعیت سفارشات. ۶۵

گزارشات. ۶۵

محصولات نمایش یافته. ۶۵

محصولات خریداری شده ۶۶

مجموع سفارشات مشتری ها ۶۶

ابزار. ۶۷

پشتیبان گیری از  Db. 67

مدیریت بانرها ۶۸

مدیریت فایل. ۷۱

ارسال ایمیل. ۷۱

مدیریت خبرنامه. ۷۱

مشخصات سرور. ۷۳

افراد آنلاین. ۷۳

مدیریت کلاهبرداری و تقلب کارت اعتباری…………………………………………..۵۶

مدیریت سرویس دیسک وخطر………………………………………………………..۵۶

راه حل های تصمیم مدیریت………………………………………………………….۵۶

سرویس شناسایی آدرس…………………………………………………………….۵۷

چک شدن شماره شناسای کارت………………………………………………………۵۷

گرفتن کارت اعتباری دراینترنت……………………………………………………..۵۷

بدست آوردن یک حاب بازرگان……………………………………………………….۵۷

طرح معاملات اینترنتی……………………………………………………………….۵۷

یکپارچه سازی پروسه ی معاملات در سایت شما…………………………………….۵۸

مدل مرجع OSI …………………………………………………………………….90

ATM و ISDN پهن باند……………………………………………………………۹۰

مدل مرجع B-ISDN ATM ……………………………………………………….93

دورنمای ATM …………………………………………………………………….96

لایه شبکه در شبکه های ATM …………………………………………………….97

قالبهای سلول………………………………………………………………………..۹۹

برقراری اتصال…………………………………………………………………….۱۰۱

شبکه محلی ATM ………………………………………………………………..123

مقدمه:

شما برای خریدن مثلا یک کتاب تخصصی درباره کامپیوتر به چند جا سر میزنید ؟ چقدر برای رفتن به کتاب فروشی ها هزینه می کنید ؟ چقدر از وقت شما در ترافیک و گشت و گذار در پشت ویترین ها هدر می رود ؟ چقدر خسته میشوید ؟ چقدر CO2 تنفس می کنید ؟ و . . .

حال فرض کنید بخواهید آخرین نسخه برنامه winamp را داشته باشید . در عرض ۲ دقیقه کار انجام شده است . اتصال به اینترنت ، جستجو در وب و سپس دانلود برنامه مربوطه . خوب کدام راه بهتر است ؟

با طرح جهانی شدن ا قتصاد و گسترش روزافزون آن و پیوستن جوامع مختلف به ا ین طرح، مرز بین کشورها از میان برداشته شده و تجارت جهانی شده است. فضای طبیعی به فضایی مجازی تبدیل گشته و انسان ها بدون در نظر گرفتن مکان و زمان با امکانات پیشرفته روز می توانند معاملات خود را انجام دهند. لذا تجارت الکترونیکی در این عصر یک ضرورت است.

تجارت ا لکترونیکی باعث افزایش سرعت و حجم مبادلات بازرگانی گردیده و بطور محسوسی سبب :

کاهش هزینه خریدار
کاهش هزینه تولید کننده
کاهش خطا در زمان
صرفه جویی درهزینه انبارداری
جذب مشتری بیشتر
حذف واسطه ها
و در نهایت سود بیشتر می شود.

تجارت الکترونیک در جهان یک چیز کاملا ساده و جا افتاده است . اما در ایران بعلل گوناگون ( از جمله نبودن کارت های اعتباری ) این مورد هنوز برای مردم ما امری نا آشناست . اما تا  آینده نچندان دور اوضاع عوض خواهد شد . اما اگر آن روز بخواهید تازه شروع کنید ، دیگر به پای کسانی که امروز شروع کرده اند نمی رسید . پس همین امروز برای برپایی سایت خود اقدام کنید .

پروژه به روز رسانی فروشگاه Online

قیمت : 8000 تومان

[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]

پروژه بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTS

با کلیک بر روی پرداخت آنلاین، به صفحه پرداخت هدایت خواهید شد و بعد از پرداخت از طریق کارت های اعتباری بانکی ، لینک دانلود فعال شده و می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود کنید.

• 

  پروژه بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTS

  دسته :

  برق

  فرمت/ورد تعداد صفحات 65

  قیمت : 5000 تومان

::

توضیحات بیشتر در مورد پروژه بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTS :

پروژه بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTS

پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی برق – قدرت

فهرست مطالب :

فصل اول : پیشگفتار

۱-۱ مقدمه

۱-۲ محدودیت های انتقال توان در سیستم های قدرت

۱-۲-۱ عبور توان در مسیرهای ناخواسته

۱-۲-۲ ضرفیت توان خطوط انتقال

۱-۳ مشخصه باپذیری خطوط انتقال

۱-۳-۱ محدودیت حرارتی

۱-۳-۲ محدودیت افت ولتاژ

۱-۳-۳ محدودیت پایداری

۱-۴ راه حل‌ها

۱-۴-۱ کاهش امپدانس خط با نصب خازن سری

۱-۴-۲ بهبود پرفیل ولتاژ در وسط خط

۱-۴-۳ کنترل توان با تغییر زاویه قدرت

۱-۵ راه حل‌های‌ کلاسیک

۱-۵-۱ بانک‌های خازنی سری با کلیدهای مکانیکی

۱-۵-۲ بانک‌های خازنی وراکتوری موازی قابل کنترل با کلیدهای مکانیکی

۱-۵-۳ جابجاگر فاز

فصل دوم : آشنایی اجمالی با ادوات FACTS

۲-۱ مقدمه

۲-۲ انواع اصلی کنترل کننده های FACTS

۲-۲-۱ کنترل کننده‌های سری

۲-۲-۱-۱ جبران ساز سنکرون استاتیکی به صورت سری(SSSC)

۲-۲-۱-۲ کنترل کننده‌های انتقال توان میان خط(IPFC)

۲-۲-۱-۳ خازن سری با کنترل تریستوری (TCSC)

۲-۲-۱-۴ خازن سری قابل کلیدزنی با تریستور (TSSSC)

۲-۲-۱-۵ خازن سری قابل کلید زنی با تریستور (TSSC)

۲-۲-۱-۶ راکتور سری قابل کلید زنی با تریستور (TSSR)

۲-۲-۱-۷ راکتور با کنترل تریستوری (TCSR)

۲-۲-۲ کنترل کننده‌های موازی

۲-۲-۲-۱ جبران کننده سنکرون استاتیکی(STATCOM)

۲-۲-۲-۲ مولد سنکرون استاتیکی (SSG)

۲-۲-۲-۳ جبران ساز توان راکتیو استاتیکی(SVC)

۲-۲-۲-۴ راکتور قابل کنترل با تریستور (TCR)

۲-۲-۲-۵ راکتور قابل کلیدزنی با تریستور(TSR)

۲-۲-۲-۶ خازن قابل کلیدزنی با تریستور (TSC)

۲-۲-۲-۷ مولد یا جذب کننده توان راکتیو (SVG)

۲-۲-۲-۸ سیستم توان راکتیو استاتیکی (SVS)

۲-۲-۲-۹ ترمز مقاومتی با کنترل تریستوری (TCBR)

۲-۲-۳ کنترل کننده ترکیبی سری – موازی

۲-۲-۳-۱ کنترل کننده یکپارچه انتقال توان (UPFC)

۲-۲-۳-۲ محدود کننده ولتاژ با کنترل تریستوری(TCVL)

۲-۲-۳-۳ تنظیم کننده ولتاژ با کنترل تریتسوری (TCVR)

۲-۲-۳-۴ جبران‌سازهای استاتیکی توان راکتیو SVC و STATCOM

۲-۳ مقایسه میان SVC و STATCOM

۲-۴ خازن سری کنترل شده با تریستور GTO (GCSC)

۲-۵ خازن سری سوئیچ شده با تریستور (TSSC)

۲-۶ خازن سری کنترل شده با تریستور (TCSC)

فصل سوم : بررسی انواع کاربردی ادوات FACTS

۳-۱ مقدمه

۳-۲ منبع ولتاژ سنکرون بر پایه سوئیچینگ مبدل

۳-۳ کنترل کننده توان عبوری بین خطی (IPFC)

۳-۴ جبرانگر سنکرون استاتیکی سری (SSSC)

۳-۵ جبرانگر سنکرون استاتیکی (STATCOM)

۳-۶ آشنایی با UPFC

۳-۶-۱ تاثیر UPFC بر منحنی بارپذیری

۳-۶-۲ معرفی UPFC

۳-۷ آشنایی با SMES

۳-۷-۱ نحوه کار سیستم SMES

۳-۷-۲ مقایسه SMES با دیگر ذخیره کننده های انرژی

۳-۸ آشنایی با UPQC

۳-۸-۱ ساختار و وظایف UPQC

۳-۹ آشنایی با HVDCLIGHT

۳-۹-۱ مزایای سیستم HVDCLIGHT

۳-۹-۲ کاربرد سیستم HVDCLIGHT

۳-۹-۳ عیب سیستم HVDCLIGHT

۳-۹-۴ بررسی اضافه ولتاژهای داخلی در خطوط انتقال قدرت HVDC

۳-۱۰ مقایسه SCC و TCR از دیدگاه هارمونیک های تزریقی به شبکه توزیع

۳-۱۱ SVC

۳-۱۲ مبدل های منبع ولتاژ VSC

فصل چهارم : نتیجه گیری

منابع

چکیده :

این نوشتار عهده دار معرفی ادوات جدید سیستم های مدرن انتقال انرژی می‌باشد که تحول زیادی را در بهره‌برداری و کنترل سیستمهای قدرت ایجاد خواهد کرد.

با رشد روز افزون مصرف،سیستمهای انتقال انرژی با بحران محدودیت انتقال توان مواجه هستند.این محدودیتها عملاً بخاطر حفظ پایداری و تامین سطح مجاز ولتاژ بوجود می‌آیند.بنابراین ظرفیت بهره‌برداری عملی خطوط انتقال بسیار کمتر از ظرفیت واقعی خطوط که همان حد حرارتی آنهاست ، می‌باشد.این امر موجب عدم بهره برداری بهینه از سیستم‌های انتقال انرژی خواهد شد.یکی از راههای افزایش ظرفیت انتقال توان‌،‌احداث خطوط جدید است که این امر هم چندان ساده نیست ومشکلات فراوانی را به همراه دارد.

با پیشرفت صنعت نیمه هادیها و استفاده آنها در سیستم قدرت،مفهوم سیستم های انتقال انرژی انعطاف‌پذیر(FACTS) مطرح شد که بدون احداث خطوط جدید بتوان از ظرفیت واقعی سیستم انتقال استفاده کرد.

پیشرفت اخیر صنعت الکترونیک در طراحی کلیدهای نیمه هادی با قابلیت خاموش شدن و استفاده از آن در مبدل های منبع ولتاژ در سطح توان و ولتاژ سیستم قدرت علاوه بر معرفی ادوات جدیدتر،تحولی در مفهوم FACTS بوجود آورد و سیستمهای انتقال انرژی را بسیار کارآمدتر و موثرتر خواهد کرد .

برای درک بهتر و شناساندن مشخصات برجسته این ادوات درقدم اول لازم است مشکلات موجود سیستم های انتقال انرژی شناسائی شوند.آنگاه راه حل های کلاسیک برای رفع آنها بیان می شوند.مبدل‌های منبع ولتاژ،که ساختار کلیه ادوات جدید FACTS بر آن استوار است در بخش بعدی مورد بحث قرار
می گردد و در خاتمه نسل جدید ادوات FACTS معرفی می شوند .

۱-۲ محدودیتهای انتقال توان در سیستمهای قدرت

یک سیستم قدرت از سه قسمت عمده تولید،انتقال و مصرف تشکیل شده است. هدف یک مهندس بهره‌بردار قدرت این است که توان خواسته شده مصرف‌کننده را تحت ولتاژ ثابت و فرکانس معین تامین نماید.از لحاظ کنترل روی مصرف کننده نمی توان محدودیت زیادی اعمال کرد زیرا او خریدار است و خواسته هایش باید تامین شود.

در نتیجه ، کنترل اصلی در شبکه برق روی بخش تولید و انتقال است.حالت مطلوب در سیستم تولید و انتقال این است که این سیستم بایستی قابلیت تولید و انتقال توان خواسته شده را دارا باشد.معمولاً در طراحی اولیه،این خواسته در نظر گرفته می شود.ولی با گذشت زمان تغییراتی از قبیل رشد مصرف،اتصال شبکه‌های دیگر به شبکه قبلی و تاسیس نیروگاهها و خطوط انتقال جدید و … این تعادل را بر هم زده و محدودیت هایی را در بهره ‌برداری از شبکه قدرت بوجود می آورند.

گسترش سیستم های قدرت و به هم پیوستن آنها در دو ناحیه متمایز صورت گرفت. ناحیه ای با درصد جمعیت زیاد و وجود نیروگاه های نزدیک به مصرف که توسعه سیستم قدرت را تبدیل به یک شبکه به هم‌پیوسته غربالی تبدیل کرده است ، مثل شبکه های قدرت در اروپا و شرق ایالات متحده آمریکا و ناحیه‌ای که مقدار توان عظیمی را از نیروگاههای آبی به مراکز مصرف در فواصل دور تحویل می دهد.از قبیل سیستمهای موجود در کانادا و برزیل .

الحاق شبکه‌ها به هم علاوه بر مزیت فراوانی که در برداشت،مشکلات عدیده‌ای را هم به همراه آورد. مشکلی که در انتقال توان سیستم‌های به هم پیوسته غربالی وجود دارد، عبور توان در مسیرهای ناخواسته است که به عنوان مشکل توان در حلقه[۱] شناخته می شود.عبور این توان در مسیرهای ناخواسته موجب افزایش بار غیر مجاز و عدم بهره‌برداری بهینه از سیستم خواهد شد.لذا بایستی به طریقی توان عبوری از یک مسیر را کنترل نموده و از طرفی برای سیستم های انتقال انرژی طولانی مسئله توان در حلقه مشکل ساز نیست بلکه مشکل عمده در این سیستم ها ، مسئله پایداری گذرا و افت ولتاژ غیر مجاز است.به این معنی که برای حفظ پایداری شبکه و تثبیت سطح ولتاژ مجاز،توان عبوری در سیستم انتقال باید محدود شود.بر این اساس،حالت ایده‌آل یک سیستم انتقال انرژی موقعی است که :

پروژه بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTS

قیمت : 5000 تومان

[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]

دانلود پاورپوینت سیستم های هوشمند یا خبره

با کلیک بر روی پرداخت آنلاین، به صفحه پرداخت هدایت خواهید شد و بعد از پرداخت از طریق کارت های اعتباری بانکی ، لینک دانلود فعال شده و می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود کنید.

• 

  دانلود پاورپوینت سیستم های هوشمند یا خبره

  دسته :

  پاورپوینت های آماده

  فرمت/pptتعداد اسلاید52

  قیمت : 10000 تومان

::

توضیحات بیشتر در مورد دانلود پاورپوینت سیستم های هوشمند یا خبره :

دانلود پاورپوینت سیستم های هوشمند یا خبره

دسته: مدیریت (ویژه ارائه کلاسی درس سیستمهای اطلاعات مدیریت و سیستمهای اطلاعات مدیریت پیشرفته در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته  مدیریت)

فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش)

تعداد اسلاید: ۵۲ اسلاید

این فایل در زمینه “سیستم های هوشمند یا خبره”می باشد که در حجم ۵۲ اسلاید همراه با تصاویر و توضیحات کامل بسیار کامل تهیه شده است که می تواند به عنوان سمینار درس سیستمهای اطلاعات مدیریت و سیستمهای اطلاعات مدیریت پیشرفته در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته مدیریت مورد استفاده قرار گیرد. بخشهای عمده این فایل شامل موارد زیر می باشد:

تاریخچه شکل گیری سیستم های خبره

هوش مصنوعی((artificial intelligence

شاخه های هوش مصنوعی

ویژگی های رفتار های هوشمند

یادگیری و یا شناخت از طریق تجربه و به کارگیری دانش

اداره شرایط پیچیده

حل مسائل در صورت از بین رفتن اطلاعات مهم

تعیین اولویت ها

تغییر سریع وضعیت،اصلاح و واکنش

تشخیص تصاویر

پردازش علائم و الگوها

خلاقیت و قدرت تصور ذهنی

جدول مقایسه هوش مصنوعی و هوش طبیعی

سیستم های هوشمند

گروهبندی های سیستم های هوشمند بر اساس کاربرد

موارد استفاده از سیستم های خبره

اجزای سیستم خبره

پایگاه دانش

هدف از ساختن پایگاه دانش

منطق فازی

موارد مورد استفاده از منطق فازی

موتور استنباط

ابزار تشریح

سیستم فرعی تشریح

ابزار استفاده از پایگاه دانش(پوسته یا shell)

وسیله ارتباطی کاربر

نقاط قوت سیستم های خبره

نقاط ضعف سیستم های خبره

دیگر سیستم های هوشمند

سیستم های تصویری

پردازش زبان طبیعی

سیستم های یادگیرنده

شبکه های عصبی

ویژگی های شبکه های عصبی

کاربرد های شبکه عصبی

انواع شبکه های عصبی

شبکه عصبی خود-ساماندهی

شبکه عصبی پس ترویجی

درون یک شبکه عصبی

مزایای شبکه های عصبی

معایب شبکه های عصبی

پاورپوینت تهیه شده بسیار کامل و قابل ویرایش بوده و به راحتی می توان قالب آن را به مورد دلخواه تغییر داد و در تهیه آن کلیه اصول نگارشی، املایی و چیدمان و جمله بندی رعایت گردیده است.

دانلود پاورپوینت سیستم های هوشمند یا خبره

قیمت : 10000 تومان

[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]

تحقیق تحلیل و طراحی سیستم انبار شرکت تولیدی بالین تک

با کلیک بر روی پرداخت آنلاین، به صفحه پرداخت هدایت خواهید شد و بعد از پرداخت از طریق کارت های اعتباری بانکی ، لینک دانلود فعال شده و می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود کنید.

• 

  تحقیق تحلیل و طراحی سیستم انبار شرکت تولیدی بالین تک

  دسته :

  مدیریت

  فرمت/ورد تعداد صفحات36

  قیمت : 3500 تومان

::

توضیحات بیشتر در مورد تحقیق تحلیل و طراحی سیستم انبار شرکت تولیدی بالین تک :

تحقیق تحلیل و طراحی سیستم انبار شرکت تولیدی بالین تک

مقدمه:

مکانی را که برای مکانیزاسیون انتخاب کرده ام شرکت تولیدی باسین تک می باشد که در سال ۱۳۸۱ تأسیس گردیده است. در چند سال اخیر مسئولین این شرکت خصوصی به فکر مکانیزاسیون کلیه قسمتها افتاده اند و پس از برآورد هزینه ها ابتدا تصمیم گرفتند قسمتهای مهم را مکانیزاسیون کنند و قسمتهای دیگر را مثل انبار را به زمان دیگر موکول کنند. درخواست کالا توسط هر بخش عملیاتی باید طی مراحل زیر انجام بپذیرد.

۱) تکمیل ۳ فرم سفید، آبی و زرد توسط درخواست کننده

۲) فرستادن فرم به دفتر کنترل موجودی برای تأیید

۳) بعد از تأیید دفتر کنترل موجودی ارسال فرمها به انبار

فهرست فصل ها:

فصل اول: فاز برنامه ریزی (Plannina) ……………………………………

فصل دوم: فاز تحلیل داده ها (Analysis) ……………………………………..

فصل سوم: فاز طراحی (Design) …………………………………………

فهرست

عنوان

تقدیر و تشکر
مقدمه
تاریخچه
فصل اول: فاز برنامه ریزی
۱-۱: شناسایی موقعیت مکانی سیستم
۱-۲: بررسی مشکلات سیستم
۱-۳: بررسی انتظارات کاربران
۱-۴: راه حل پیشنهادی
فصل دوم: فاز تحلیل داده ها
۲-۱: فرم اطلاعاتی
۱-۲-۱: فرم درخواست کالا از انبار
۱-۲-۲: فرم درخواست خرید
۲-۲: شناسایی روال جریان داده، محلهای ذخیره داده و پردازش داده با استفاده از ابزار DFD
۲-۳: شکست نمودار جریان داده
۲-۴: تشریح پردازش (درخت تصمیم گیری)
۲-۵: رسم درخت
۲-۶: دیکشنری داده
فصل سوم: فاز طراحی
۳-۱: دیاگرام ارتباط موجودیتها (ERD)
۳-۲: ساختار برنامه (P.S)
۳-۳: رابط کاربری (Interface)
نمودار گانت مربوط به زمان بندی
چارت سازمانی
نتیجه گیری
فهرست منابع

تحقیق تحلیل و طراحی سیستم انبار شرکت تولیدی بالین تک

قیمت : 3500 تومان

[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]

مقاله ربات های هوشمندخودکار

با کلیک بر روی پرداخت آنلاین، به صفحه پرداخت هدایت خواهید شد و بعد از پرداخت از طریق کارت های اعتباری بانکی ، لینک دانلود فعال شده و می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود کنید.

• 

  مقاله ربات های هوشمندخودکار

  دسته :

  تحقیق

  فرمت/ورد38ص+54 اسلاید+156صpdf

  قیمت : 5500 تومان

::

توضیحات بیشتر در مورد مقاله ربات های هوشمندخودکار :

مقاله ربات های هوشمندخودکار

شامل ۵۴ اسلاید powerpoint

۱۵۶ صفحه pdf

۳۸ صفحه word

چکیده

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 مقدمه

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:

داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.

با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.

۱٫اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف

2. عدم قطعیت ها در محیط ها
3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی

مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [۱] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .

در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین  مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.

محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.

الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.

می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد: مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .

در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.

مقاله ربات های هوشمندخودکار

قیمت : 5500 تومان

[ بلافاصله بعد از پرداخت لینک دانلود فعال می شود ]